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Missione 04 · Lezione 15

Dai sensi al robot

Elettronica & robotica

35–50 min + 15 min facoltativi

Lavora al tuo ritmo. Fai una pausa tra le fasi; non c’è un conto alla rovescia.

Servono carta, matita e questo laboratorio. Una persona può aiutarti a leggere e discutere.

Collega ciò che conosci

Un percorso fisso non nota un nuovo ostacolo. Aggiungi misura e condizione.

Robot didattico con sensore di distanza anteriore, controllore, pila e motori
Robot didattico con sensore di distanza anteriore, controllore, pila e motori. Illustrazione didattica generata. Forme e dimensioni sono semplificate; non è un progetto costruttivo.

Capire passo dopo passo

  1. 1

    Il sensore misura distanza, qui in centimetri. Più piccolo significa più vicino.

  2. 2

    Una soglia è il confine di una regola. SE distanza minore di 20 cm, fermati; ALTRIMENTI avanza. Esattamente 20 non è minore di 20.

  3. 3

    Il sensore riporta un numero; il programma decide. Le misure reali possono variare: margine e prove contano.

Segui un esempio spiegato

12 con soglia 20 → fermo. 30 → avanti. Esattamente 20 → avanti. «Minore o uguale» cambia il confine.

Fermati e prevedi

Cosa succede esattamente alla soglia?