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Mission 04 · Leçon 15

Donne des sens au robot

Électronique & robotique

35–50 min + 15 min facultatives

Avance à ton rythme. Fais une pause entre les étapes ; il n’y a pas de compte à rebours.

Il te faut du papier, un crayon et ce labo. Une personne peut t’aider à lire et à discuter.

Relie à ce que tu connais

Un trajet fixe ne voit pas un nouvel obstacle. Ajoute mesure et condition.

Robot pédagogique avec capteur de distance avant, contrôleur, pile et moteurs
Robot pédagogique avec capteur de distance avant, contrôleur, pile et moteurs. Illustration pédagogique générée. Formes et tailles sont simplifiées ; ce n’est pas un plan de construction.

Comprendre pas à pas

  1. 1

    Un capteur mesure la distance, ici en centimètres. Plus petit signifie plus proche.

  2. 2

    Un seuil est une limite de règle. SI distance inférieure à 20 cm, arrêter ; SINON avancer. Exactement 20 n’est pas inférieur à 20.

  3. 3

    Le capteur rapporte un nombre ; le programme décide. Les mesures réelles peuvent varier : marge et essais comptent.

Suivre un exemple expliqué

12 avec seuil 20 → arrêt. 30 → avancer. Exactement 20 → avancer. « Inférieur ou égal » changerait le cas limite.

Arrête-toi et prédis

Que se passe-t-il exactement au seuil ?